​一文解读各种起重机起重臂伸缩原理

一文解读各种起重机起重臂伸缩原理

吊车的起吊主要是依靠起重臂的伸缩来吊运物体的,那吊车的起重臂是如何伸缩的呢?

随着起重机的发展,现在的起重机大都是箱型结构吊臂。对于小吨位的汽车起重机,一般有以下三种吊臂伸缩技术:

单缸加绳排同步伸缩

在8到20吨位的起重机中单缸加绳排伸缩结构较为普遍。当液压缸伸长时,二节臂与缸筒结合在一起,二节臂与油缸同步伸出;三节臂的绳子一端固定在尾端拉锁固定座上,当油缸伸长时,在滑轮1的作用下,三节臂被拉出,且伸出长度与二节臂的相同;四节臂一端固定在尾端铰接轴上,通过滑轮2的作用,当三节臂伸出时,带动四节臂的伸出,且长度与三节臂相同。如此实现二、三、四节臂同步伸出。

多缸伸缩

多缸伸缩如上图,可以实现各节吊臂的独立伸缩,但是这种方法成本较高而且需要的技术水平也高,因此在小吨位起重机中并不使用这种方法。

对于大吨位起重机,常见的为单缸插销技术

单缸插销技术以德国的利勃海尔为代表。

自动插销伸缩机构由伸缩缸、拔销机构、缸销等组成,缸销位于伸缩机构上方,拔销机构则位于伸缩机构两侧方。为了保证安全,只有在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销锁定伸缩臂后,才会释放该节臂与其它臂的连接。在吊臂的内部有一根与基本臂几乎等长的液压缸。

液压缸通过缸销锁在吊臂上,而吊臂的内层臂可以通过臂销与外层臂锁定在一起。当液压缸全部伸出时,可以推动一节臂伸出,此时液压缸与该节臂的缸销解锁,而与相邻臂结合。解锁后的液压缸收回与下一节臂锁定,然后将其推出,如此往复,直至各节臂全部伸出。

各节臂并不是只有在尾端才设置销孔,为了实现不同的臂长,会在每节臂的开始、46%、92%及100%处设置销孔。这样就可以实现不同的长度组合。臂销的定位是通过电子技术实现的,因此非常的精确。

自动插销技术的起重机重量较轻,但是技术难度很大,需要动作灵活、可靠性要高、互锁性要好,否则,吊臂很容易出故障。目前较为先进的应属利勃海尔,但国内如徐工、三一重工、中联重科等企业也有单缸插销技术的起重机上市了。

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